RT-Thread

RT-Thread

开发者	熊谱翔 & RT-Thread 团队
作業系統家族	实时操作系统
運作狀態	活跃
源码模式	开放源代码
当前版本	5.1.0 (2024年4月22日；穩定版本)[1]
市場取向	嵌入式系统
支援平台	ARM (ARM7, ARM9, Cortex-M3, Cortex-R4, Cortex-M4, Cortex-A), AVR32, x86, M16C, NIOS, MIPS
内核类别	单内核
默认用户界面	Persimmon GUI
许可证	GPLv2+（3.1.0及以前） Apache License 2.0（3.1.0以后）
官方網站	www.rt-thread.org
仓库	github.com/RT-Thread/rt-thread gitee.com/rtthread/rt-thread

RT-Thread是一款开源实时操作系统。它主要包含一个实时内核和与实时应用有关的各种组件。^[2]它在2017年获得华强聚丰及思必驰天使轮投资。^[3][4]

RT-Thread内核

• 面向对象的实时内核；
• 8，32或256个优先级的多线程调度。对于同优先级线程使用时间片轮转调度法；
• 提供信号量，也提供互斥信号量以防止优先级反转；
• 支持其他高效通信方式，比如邮箱、消息队列和事件标志；
• 支持静态内存分配方法，也支持线程安全的动态内存管理；
• 对高层应用提供设备框架。

FinSH命令行工具

• 类C的命令解析方式；
• 可通过命令行直接调用系统核心函数或全局变量；
• 具备历史命令查找功能。

设备文件系统

• 为小型设备优化的类POSIX API，支持多种文件系统；
• 支持ELM Chan的FatFS。

TCP/IP协议栈

lwIP是一个轻量级的TCP/IP协议栈，它具备下列功能：

• 标准的BSD接口；
• 支持IP, ICMP, UDP和TCP；
• 支持DNS, DHCP和PPP；
• 支持TFTP, HTTP和FTP。

RT-Thread/GUI（Persimmon）

• 与RT-Thread紧密集成；
• 支持多线程和多窗口；
• 支持多种控件，例如标签、按钮、单选框、多选框等等；
• 支持GB2312中文显示；
• 支持集成开发环境脚本化开发，类似Qt。

CPU架构支持

RT-Thread支持下列架构：
ARM

• am335x
• am926
• amv6
• AT91SAM7S, AT91SAM7X
• Cortex: M0, M3, M4, R4, M7
• dm36x
• LPC214x, LPC24xx
• s3c24x0
• s3c44b0
• SEP4020
• Xilinx Zynq7000

AVR32

• UC3

Blackfin

• bf53x

IA32(X86)

M16C

• m16c62p

MIPS

• LOONGSON 1BC, 1C
• PIC32
• xburst

NIOS

• NIOS II

PPC

• ppc405

RX

unicore32

• sep6200

NEC V850

• 70f34

Xilinx

• MicroBlaze

版本发布^[5]

• 2011年1月27日，RT-Thread 0.4.0发布。
• 2012年1月1日，RT-Thread 1.0 发布。这个版本修复了多个BUG。
• 2014年8月1日，RT-Thread 2.0.0 beta发布。
• 2018年3月8日，RT-Thread 3.0.3发布。这个版本主要修补了一些BUG，也提高了系统的易用性。^[6]
• 2018年10月18日，RT-Thread 4.0.0发布。这个版本主要添加了对称多处理器支持。^[7]

另请参见

• 嵌入式系统
• 微控制器
• 单板计算机

参考资料

1. ^ Release 5.1.0. 2024年4月22日 [2024年4月25日]. 
2. ^ RT-Thread, RTOS, 物联网操作系统 - RT-Thread物联网操作系统. www.rt-thread.org. [2018-09-13]. （原始内容存档于2018-08-15） （中文（中国大陆））. 
3. ^ 国产自主物联网操作系统厂商RT-Thread获得华强聚丰及思必驰天使轮投资. www.eet-china.com. [2018-10-22]. （原始内容存档于2018-10-23） （中文（中国大陆））. 
4. ^ 成立11年装机量上亿，RT-Thread 3.0如何助力物联网终端开发？. www.esmchina.com. [2018-10-22]. （原始内容存档于2018-10-23） （中文（中国大陆））. 
5. ^ RT-Thread首页、文档和下载 - 国产实时操作系统 - 开源中国社区. www.oschina.net. [2018-09-13]. （原始内容存档于2018-09-13） （中文（中国大陆））. 
6. ^ 全新RT-Thread 3.0发布 睿赛德剑指物联网产业生态链. news.rfidworld.com.cn. [2018-10-22]. （原始内容存档于2018-05-26） （中文（中国大陆））. 
7. ^ 睿赛德科技发布RT-Thread IoT OS 4.0. news.moore.ren. [2018-10-22]. （原始内容存档于2018-10-23） （中文（中国大陆））. 

• 邱祎. 嵌入式實時操作系統RT-Thread的設計與實現. 电子科技大学. 2007 [2018-10-15]. （原始内容存档于2018-10-15）. 
• 黃柏翰. 移植RT-Thread即時作業系統於嵌入式系統. 國立東華大學. 2011 [2018-10-15]. 
• 熊谱翔. 开源嵌入式实时操作系统RT-Thread发展历程. 《程序员》. 2012, (第12期): 126–129 [2018-10-15]. 

查 论 编 实时操作系统（RTOS） 实时操作系统比较 开放源代码 Mynewt OS（英语：Apache Mynewt OS） BeRTOS（英语：BeRTOS） ChibiOS/RT Contiki Composite Djyos ECOS ERIKA Enterprise（英语：ERIKA Enterprise） FreeRTOS Fuchsia FunkOS（英语：FunkOS） Nano-RK（英语：Nano-RK） NuttX One os QP RIOT RTAI（英语：RTAI） RTEMS RTLinux RT-Thread seL4（英语：seL4） Talon DSP RTOS（英语：Talon DSP RTOS） TI-RTOS（英语：TI-RTOS） TinyOS TockOS TRON Wombat OS（英语：Wombat OS） Xenomai Zephyr 专有软件 4690 OS（英语：4690 Operating System） DioneOS（英语：DioneOS） INTEGRITY Junos OS（英语：Junos OS） LynxOS µC/OS-II（英语：Micro-Controller Operating Systems） MQX（英语：MQX） Multiuser DOS（英语：Multiuser DOS） Nucleus RTOS OpenComRTOS（英语：OpenComRTOS） OSE（英语：Operating System Embedded） OS-9（英语：OS-9） OS2000（英语：OS2000） PikeOS（英语：PikeOS） QNX REX OS（英语：REX OS） ScreenOS（英语：ScreenOS） L4微内核系列 ThreadX TPF（英语：Transaction Processing Facility） VRTX VxWorks Windows Embedded Compact SylixOS 历史上的 DNIX（英语：DNIX） DSOS（英语：DSOS） EROS（英语：EROS (microkernel)） CoyotOS（英语：CoyotOS） FlexOS（英语：FlexOS） MERT/UNIX-RT（英语：Multi-Environment Real-Time） pSOS（英语：pSOS (real-time operating system)） RMX RSX-11 RT-11（英语：RT-11） Sintran III（英语：Sintran III） Symbian THEOS（英语：THEOS） UNOS（英语：UNOS (operating system)） 分类:实时操作系统